Этот скетч-пример демонстрирует как считывать данные с входных цифровых контактов и управлять выходными цифровыми контактами при помощи платы ESP32, запрограммированный с помощью среды разработки Arduino IDE.

Рассмотрим код более подробно. В этих двух строчках создаем две переменные, где будут храниться номера контактов:

const int buttonPin = 4;  // номер контакта для кнопки
const int ledPin = 16;    // номер контакта для светодиода

Кнопка подключена к контакту GPIO4, а светодиод – к контакту GPIO16. При использовании IDE Arduino для программирования ESP32 контакт 4 – это GPIO4, а контакт 16 – это GPIO16. Далее создаем переменную, в которой будет храниться состояние кнопки:

int buttonState = 0;

В блоке setup() делаем кнопку входным (INPUT), а светодиод – выходным (OUTPUT) устройством. Используем для этого функцию pinMode(), параметрами для которой служат контакт, к которому вы обращаетесь, и режим его работы (INPUT или OUTPUT).

pinMode(buttonPin, INPUT); 
pinMode(ledPin, OUTPUT);

В блоке loop() происходит считывание состояния кнопки, после чего оно будет использовано для управления светодиодом. В следующей строчке считываем состояние кнопки и сохраняем его в переменную «buttonState». Для этого используется функция digitalRead():

buttonState = digitalRead(buttonPin);

Далее стоит оператор if(), проверяющий, не является ли состоянием кнопки значение «HIGH». Если является, он включает светодиод при помощи функции digitalWrite() с параметрами «ledPin» и «HIGH».

if (buttonState == HIGH) {
// включаем светодиод:
digitalWrite(ledPin, HIGH);

Если значение кнопки – это не «HIGH», то светодиод будет выключен при помощи той же функции digitalWrite(), однако теперь ее вторым параметром будет «LOW».

} else {
 // выключаем светодиод:
 digitalWrite(ledPin, LOW);
}

Необходимое оборудование

• Плата ESP32 - 1шт.;
• Светодиод - 1шт.;
• Резистор на 330 Ом - 1шт.;
• Резистор на 10 кОм - 1шт.;
• Кнопка - 1шт.;
• Провода-перемычки;
• Макетная плата - 1шт;

Кнопка подключена к контакту GPIO4 через резистор на 10 кОм, а светодиод – к контакту GPIO16 через резистор 330 Ом. На данной схеме используется плата ESP32S-HiLetgo, если вы используете другую, сверьтесь с вашей распиновкой.

// задаем номера контактов:
 2 const int buttonPin = 4;     // номер контакта для кнопки
 3 const int ledPin =  16;       // номер контакта для светодиода
 4 
 5 // переменная для хранения статуса кнопки:
 6 int buttonState = 0;
 7 
 8 void setup() {
 9   Serial.begin(115200);  
10   // инициализируем контакт кнопки, делая его входным контактом:
11   pinMode(buttonPin, INPUT);
12   // инициализируем контакт светодиода, делая его выходным контактом: 
13   pinMode(ledPin, OUTPUT);
14 }
15 
16 void loop() {
17   // считываем значение кнопки:
18   buttonState = digitalRead(buttonPin);
19   Serial.println(buttonState);
20   // проверяем, нажата ли кнопка;
21   // если нажата, значением в «buttonState» будет «HIGH»:
22   if (buttonState == HIGH) {
23     // включаем светодиод:
24     digitalWrite(ledPin, HIGH);
25   } else {
26     // выключаем светодиод:
27     digitalWrite(ledPin, LOW);
28   }
29 }